世赛项目
移动机器人

来源:本网 发布日期:2015-02-25 15:09:17

移动机器人技术人员的理论知识和操作实践主要围绕机器人的机械和控制系统。

移动机器人技术人员不仅设计、生产、装配、组建、编程、管理和保养机器人内部的机械、电路、控制等系统,而且安装、操作并检测机器人的控制系统。

选手从原型机制造,编程和控制逻辑,无线电通信理解并掌握,定位和绘图理解并掌握,集成传感器和目标物体处理几大方面进行考核。选手将用4天使用所提供的机器人完成两项比赛任务。这主要包括为机器人编程,在两个不同竞赛场地开展不同序列的任务。除编程外,参赛小组还需要测试、调整传感器的值和参数,组装和连接外围设备和/或工具,并作出最后的试运行。如果硬件出问题的话,参赛组必须能够排除和维修硬件和连接上的故障。